자이로스코프는 자동조정의 기초로서 일정한축의 주위를 빠른 속도로 회전하는 원형의 물체로 나침반이나 선체의 동요를 방지한다.첫번째 성질은 한방향으로 회전하는 화전축은 항상 그 방향으로도는 방향을 유지하려는 성질이다.두번째 성질은 회전방향을 변화시키려고 힘을 가하면 그것을직각방향으로 움직이려는 세차운동 성질이다.
* 세차운동이란 : 팽이가 넘어질때 생기는 원추형운동토오크란 : 비트는 힘구성: 받침대 2개, 실, 팽이